Учёные изобрели колесо, которое может катиться в гору

Устройство колеса позволяет ему подниматься вверх, не нарушая законов физики.
Courtesy of Corentin Coulais
Внутреннее устройство колеса позволяет ему генерировать противоположный крутящий момент @ quantamagazine.org

Международная группа исследователей разработала робота с «нечетным колесом», который может катиться вверх по склону. Казалось бы, изобретение бросает вызов гравитации, но на самом деле оно не нарушает никаких законов физики.

Колесо состоит из отдельных двигателей, которые соединены вместе, образуя круглую структуру. Каждый модуль соединен с пластиковыми рычагами, нагруженными резиновой лентой. Они расположены таким образом, что могут генерировать противоположный крутящий момент.

Толчки и тяга отдельных двигателей генерируют круговые колебания, которые заставляют колесо растягиваться и расширяться таким образом, что позволяет ему катиться в гору. Точно настроенные колебания каждого из отдельных сегментов колеса позволяют ему прижиматься к земле и даже преодолевать препятствия.

Новости партнёров