Такие роверы, как Curiosity, прекрасно справляются с изучением ровных поверхностей, но у них нет возможности изучать скалы и другие труднодоступные места. С этой работой лучше справляется робот-скалолаз LEMUR — технология, разработанная инженерами из Лаборатории реактивного движения NASA.
Инженеры JPL потратили годы на разработку машины, изначально задуманной как ремонтный робот для Международной космической станции. Теперь проект LEMUR (сокращение от Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) завершен.
JPL отправила LEMUR на обрыв в Долину Смерти. Робот самостоятельно выбирал маршрут и карабкался с помощью сотни маленьких крючков, встроенных в каждый из его 16 пальцев. Все это время встроенные в него инструменты сканировали скалу на наличие древних окаменелостей. LEMUR смог подняться до своей цели и найти окаменелые клубки водорослей, населявшие когда-то существующее здесь море. Этим окаменелостям около 500 миллионов лет, что доказывает способность робота обнаруживать признаки прошлой жизни.
Проект LEMUR вдохновил и дал начало созданию других технологий в области скалолазания. Ледяной Червь JPL предназначен для лазания по ледяным стенам, таким как лунный спутник Сатурна Энцелад. RoboSimian имеет четыре конечности как у LEMUR. Подводный Gripper имеет такие же цепкие пальцы, но для подводных исследований. Даже вертолет миссии «Марс-2020»будет иметь такой же механизм ног как у LEMUR.
Фото: NASA/JPL-Caltech
