Робот IHMC Atlas может самостоятельно перемещаться в труднодоступных местах

Новое программное обеспечение позволило роботу анализировать местность и передвигаться самостоятельно, но, пока что под присмотром инструктора.

В 2013 году робот Атлас мог ходить, но им всё равно управлял человек. С тех пор он значительно эволюционировал и демонстрировал впечатляющую маневренность, но всё ещё падал, особенно на неровной поверхности, так как роботам сложно рассчитать, где поставить ноги, чтобы сохранить равновесие.

Новое программное обеспечение позволило Атласу ходить с инструктором, но в общем — самостоятельно. Программа исследует окружающую среду, используя датчики и сегментируя информацию на секции. Затем каждый раздел интерпретируется в серию многоугольников для создания модели среды, поэтому робот может планировать каждый свой шаг. Теперь Атлас может ходить как по плоской, так и неровной поверхности, а еще перемещаться в узких пространствах.
Фото: IHMC